Formation automatisme

Dans le document qui va suivre,Siemens met en oeuvre une communication entre un pupitre SIMATIC et un variateur de vitesse SINAMICS G120 via profinet.

PS : le document est en anglais.

Modbus est un protocole de communication introduit par Modicon en 1979 .Il est généralement utilisé avec les automates (les contrôleurs logiques programmables).Le protocole Modbus se décline sous 3 variations : le Modbus RTU,le modbus ASCII  et le Modbus TCP(ethernet). Il est maintenant devenu une norme  dans le domaine de l'automatisme et de la communication industrielle, et est le moyen le plus couramment utilisé pour faire communiquer des équipements industriels.

Les principales raisons de l'utilisation abusive de Modbus par rapport à d'autres protocoles de communication sont:

      - Il est le protocole open source et libre
      - Il est simple à comprendre, facile à mettre en œuvre
 

Le mode RTU : (RS232, RS422,RS485)

Il fonctionne suivant le modèle Maître/Esclave. Seul le maître est actif, les esclaves sont complètement passifs.C'est le maître qui doit lire et écrire dans chaque esclave.Il est constitué de trames contenant le numéro de l'esclave concerné, la fonction à traiter (écriture, lecture), la donnée et le code de vérification d'erreur appelé contrôle de redondance cyclique sur 16 bits ou CRC16.

Le mode TCP : (ethernet)

Il fonctionne suivant le modèle Client / Serveur. Les clients sont tous actifs, le serveur est complètement passif.Chaque client lit et écrit dans le serveur.Il est constitué de trames contenant la fonction à traiter (écriture, lecture) et la donnée.L'adresse du serveur concerné est son adresse IP.Le code de vérification d'erreur est inutile en mode TCP, ce mode de transmission comporte déjà un CRC32 géré par la carte réseau.

Les trames en modbus série sont de 2 types :

• mode RTU (Remote Terminal Unit) : les données sont sur 8 bits
• mode ASCII : les données sont sur 7 bits (les trames sont donc visibles en hexadécimal et il faut deux caractères pour représenter un octet) (moins utilisé)

Pour en savoir plus sur le protocole modbus (constitution des trames,échange maître esclave etc..),vous pouvez vous inscrire à notre formation sur le modbus RTU,ASCII et TCP/IP.C'est une formation composée de 20 vidéos vous expliquant pas à pas comment établir une communication via modbus.La formation comporte une section pratique avec des exemples concrètes.

Vous avez été nombreux à demander une formation sur le protocole industriel modbus qui fait partie des bus de terrain les plus utilisés dans le monde industriel.Nous avons donc conçu une formation spécialement dédiée au protocole modbus RTU et ASCII.Cette formation d'un peu plus de 2 heures et composée  de 20 vidéos vous permettra de comprendre facilement les protocoles modbus RTU et ASCII même si vous êtes débutant.

A la fin de la formation vous serez capable de :

- Comprendre le principe de fonctionnement du protocole modbus

- Faire la différence entre modbus RTU et ASCII

- Décortiquer/décrypter les trames modbus RTU et ASCII

- Décortiquer une trame modbus TCP/IP

- Concevoir un logiciel maître modbus RTU en C#

- Récupérer des variables d'un périphérique esclave via des trames modbus

Introduction à la formation :

Le Modbus est un protocole de communication industriel introduit par Modicon(actuellement Schneider électric) en 1979.Il est généralement utilisé avec les automates programmables ou les équipements de types industriels. Il est maintenant devenu une norme "open protocol" dans le domaine de l'automatisme et de la communication industrielle, et est le moyen le plus couramment utilisé pour faire communiquer des équipements industriels.IL existe des versions avec des modifications mineures ou adaptées à d'autres environnements (comme par exemple JBUS ou MODBUS II).

Le Beaglebone Black,mini PC embarqué du type Raspberry PI fonctionnant sous Linux ou Android est désormais compatible avec le softPLC Codesys.Cela permettra ainsi de pouvoir mettre en oeuvre un système automatisé de manière aisée.En effet,la carte est fournie à un prix très abordable.Le fait que le Beaglebone Black supporte le SoftPLC Codesys offre de réelle opportunité d'application.Prenant en charge les communications de type CAN,Codesys est de plus en plus utilisé par les concepteurs de systèmes embarqués.

En outre,il supporte les systèmes de bus de terrain basé sur Ethernet comme EtherCAT, EtherNet / IP et PROFINET.Intégrant l'OPC UA, Codesys, permet aussi de mettre en oeuvre des systèmes basés sur l'internet industriel des objets.

Rockwell Automation,le géant américain des automatismes industriels,détenteur des marques d'automates Allen Bradley vient de déposer une plainte auprès de l'ITC(International Trade Commission), dans lequel le fabricant taïwanais Advantech et 3S-Smart Software Solutions, le développeur allemand du logiciel d'automatisme CoDeSys enfreignent ses brevets couvrant les systèmes de contrôle industriels.

Rockwell demande ainsi à l'ITC d'ouvrir une enquête sur les présumées violations de brevets des entreprises  Advantech et 3S-Smart.

Rockwell prétend qu'Advantech et 3S-Smart importent illégalement aux États-Unis des systèmes de contrôle industriels qui enfreignent ses brevets.La plainte cite les brevets 6,675,226, 6,816,817, 6,819,960, 6,978,225, 7,130,704, 7,650,196, 7,693,585 et US 8,799,800.

Il se réfère spécifiquement à la suite de logiciels et pilotes Advantech-CU WA, WA-CT et Adam-5560CDS PC industriel CoDeSys 3S-Smart.

Les produits Advantech visés dans la plainte de Rockwell Automation utilsent Codesys.

Dans cet article,nous allons voir comment configurer un serveur OPC afin de permettre une communication entre 2 machines distantes (l'une cliente et l'autre serveur),via la spécification OPC DA (direct Access).Nous allons principalement parler de la configuration des composants COM/DCOM et du pare-feu de Windows permettant d'établir correctement une liaison OPC.

En effet,les débutants sur les serveurs OPC DA rencontrent souvent des difficultés pour configurer les composants COM/DCOM de leurs machines,ce qui est crucial si l'on veut établir la communication entre deux équipements distants via le standard OPC DA.

L'OPC est un standard de communication permettant de faire communiquer des automates programmables industriels avec des logiciels de Scada pouvant provenir de différents fournisseurs.Il permet d'assurer l'inter-opérabilité dans les communications industrielles.Les communications entre un client OPC et un serveur OPC peuvent se configurer différemment selon les cas où le serveur OPC et le client OPC sont localisés sur la même machine.

En effet,le système d'exploitation windows,pour des problèmes de sécurité,empêche à des programmes ou services situés sur des machines distantes d'inter-agir avec d'autres programmes ou services locaux : c'est le rôle du pare-feu.

Ainsi,lorsque l'on veut établir des communications via serveur OPC,on peut être ammené à effectuer des configurations sur le pare-feu de Windows.Si le client OPC et le serveur OPC sont sur une même machine,on n'a pas besoin de configurer le pare-feu.Par contre si le client OPC et le serveur OPC sont localisés sur des machines différentes,on sera obligé de configurer  des règles d'accès pour les composants COM/DCOM et pour serveur OPC via le pare-feu.

Nous avons donc conçu un document PDF dans lequel,vous pourrez suivre étape par étape les différentes procédures permettant la configuration des composants COM/DCOM.Si vous voulez en savoir plus sur les serveurs OPC ,notamment la spécification DA (création de client OPC),nous vous invitons à vous incrire à la formation "OPC Serveur pour les nuls" qui est une formation d'environ 15 heures composées de vidéos et de fiches PDF vous explicant les bases des serveurs OPC,leur utilité et leur mise en oeuvre.

La chine a encore tappé fort en matière d'avancée technologique.Elle vient de lancer il y'a quelques jours son premier bus qui roule au dessus des voitures.Le bus TEB ou Transit Elevated Bus de 22 m de long et 7,8 m de large a pour but de réduire significativement les embouteillages dans les villes chinoises.Pour le moment en phase test le TEB pourrait un jour atténuer les principaux problèmes de circulation en Chine et dans d'autres pays ayant des zones métropolitaines encombrées.

Après avoir reçu l'automate ACE 11 de la part de ACE Automation Europe qui nous a envoyé gracieusement l'automate pour qu'on le teste,nous avons décidé de vous parler de cet automate.Ainsi,j'ai testé récemment l'automate Ace 11 de la société française Ace Automation représentant de l'entreprise américaine Velocio Networks en Europe.Cet automate m'a complétement séduit du coup,je vais vous le présenter dans cet article.Lors du déballage j'ai été impressionné par taille de la bête.