Formation automatisme

L'atelier de génie logiciel WinDev permet de créer des interfaces homme machine ou des logiciels de SCADA complets.Pour cela il faut établir la communication avec l'automate via un driver appropié.Dans le monde de l'automation,nous avons plusieurs marques de controleurs parmi lesquels on peut citer Siemens,Schneider,Rockwell,Omron,Mitshibishi,General Electric etc..La plupart de ces contructeurs d'automates dispose de protocoles propriétaires permettant la communication avec leur matériel.C'est le cas du S7 protocol de Siemens,du DF1 des automates Allen Bradley,de l'Unitelway des automates Schneider.

Pour assurer la communication avec ces automates sur WinDev,on peut soit passer par ces protocoles propriétaires ou bien par des réseaux industriels open source comme le Modbus TCP(ethernet) ou série (RS232 ou RS485),le Profibus etc.. On peut aussi utiliser le standard OPC qui reste la méthode la plus simple mais reste payant.Ainsi,pour les communications en Modbus,protocole supporté par la plupart des automates,on peut soit programmer l'échange par trames Modbus directement sur WinDev ou bien utiliser des DLLs toutes prêtes et l'incorporer au projet WinDev.Il existe des librairies Modbus DotNet comme Nmodbus qui permet de faire cela.

Pour la partie communication Windev/automate par OPC server,on peut soit utiliser des librairies Automation,des ActiveX ou des Assemblies .Net.Cela permettra donc de creer un client OPC WinDev qui communiquera avec un serveur OPC soit fourni par le fabricant de l'automate ou bien par un fournisseur tièrce comme Kepware,Matrikon ou Softing.Pour développer un client OPC avec WinDev,on peut utiliser la DLL OPCDAAuto.DLL que l'on va utiliser en tant que objet automation,on peut aussi utiliser les DLLs .Net OPCNETAPI.DLL et OPCNETAPI.COM.DLL en tant que assemblies DotNet.Ces librairies sont fournies par la OPC Foundation.

Historique

Tout d’abord cela à commencer par le presse-papiers (1987), qui permettait aux utilisateurs de copier des portions de données d’une application à l’autre. Cela fonctionnait bien pour des documents simples, mais lorsque ceux-ci étaient plus complexes, le presse-papiers atteignait ses limites. Plus tard, Microsoft développa la technologie DDE, Dynamic Data Exchange ou Echange dynamique de donnée, une « nouvelle génération » de presse-papiers,qui permet d’insérer des données à partir d'un document d’une autre application. Ces données restaient liées à l'application d'origine. Cette technologie ne fonctionnait pour les applications de Microsoft. A la différence de OLE, où on pourra lancer l'application d'origine en cliquant dans l'objet :feuille Excel dans l’application Word.Après DDE on a eu OLE 1 puis OLE 2,DCOM, COM et enfin COM+.

COM

COM « Component Object Model » ou Modèle d'objet composant est né avec OLE2. C'est une spécification de Microsoft qui décrit comment créer les objets réutilisables. Il a aussi pour but de définir un standard de communication (en fait des méthodes) afin d’accéder aux objets OLE localement.

On peut faire communiquer Excel avec un server OPC KepserverEx en utilisant un driver DDE.Cette communication permettra de créer des interfaces homme machine afin  d'effectuer une supervision sur Excel.On pourra créer des graphiques animés avec des macros en vba ou effectuer des archivages de variables.

Schneider dispose de plusieurs ateliers logiciels pour la conception d'automatisme parmi lesquelles,on a :Zelio soft,PL7 pro,Unity Pro pour la programmation des automates et Vijeo Designer,Monitor Pro pour les systèmes de supervision.Schneider dispose d'un serveur OPC du nom de  OFS (OPC Factory Server) qui permet aux applications clients Windows d'accéder en temps réel aux données des automates Modicon ce qui permet un accès direct aux données de production et la suppression des problèmes d'incompatibilité et de drivers.

Pour faire communiquer des équipements schneider,on peut utiliser le Unitelway qui est un standard de communication de type maître/esclave permettant aux API,commande numérique,variateur de vitesse et terminaux de dialogue de communiquer.L'I/O scanning permet de lire et d'écrire des mots dans un équipement distant à partir d'un maitre(minimum api Premium),cela se fait par simple configuration.

On va voir dans ce tutoriel comment programmer les automates Rockwell avec le logiciel RSlogix 5000 qui est la suite logicielle de rockwell automation qui permet de programmer des automates Allen Bradley de la gamme Logix 5000, PLC 5 et SLC 500.Elle supporte les langages Grafcet,Ladder,IL,ST et FBD. A partir de la version 21, il est renommé Logix designer et l'environnement de développement s'appelle désormais Studio 5000.On va donc sur les différents tutoriels utiliser RSlinx pour établir la communication et RSemulate pour faire la simulation du projet développé.

Cet article a pour but de présenter très brièvement le protocole de communication KNX très utilisé dans le domaine du GTB.KNX est le standard mondial pour la gestion technique de maison et de bâtiment.Il reprend le meilleur de Batibus,d'EIB(European Installation Bus) et d'EHS(European Home Systems) qui communique par courant porteur.

WAGO, inventeur de la connectique à ressort, est un groupe allemand fabriquant des bornes pour appareillage électrique et le bâtiment, et des composants pour automatismes.Pour la commande de l'ensemble des tâches d'automatisation, WAGO offre des automates programmables de différentes catégories de puissance.Un environnement de développement pour toutes les commandes WAGO : avec CODESYS, vous ne faites pas seulement la programmation dans les langages de programmation selon CEI 61131-3 mais vous visualisez aussi vos process si besoin. Pour cela, utilisez la visualisation cible intégrée et affichez vos données sur un écran ou à distance à l'aide d'un navigateur web.

De plus, on peut d'une part configurer et utiliser ces commandes par serveur Web via Intranet ou Internet, mais elles permettent d'autre part également l'intégration dans des systèmes existants ERP ou MES par ETHERNET.Les automates  sont largement utilisé dans le monde de la domotique, il sont répartis en gamme  dénommé Wago I/O System 750,dans cette gamme en peut retrouver des controleurs profibus,ethernet,bacnet,knx,canopen,modbus,Lonworks et des controleurs d'application pour la régulation automatisée d'éclairages et  la protection solaire.

Android, prononcé Androïd, est un système d'exploitation mobile pour smartphones, tablettes tactiles, PDA, smartwatches (version Wear) et terminaux mobiles. C'est un système open source utilisant le noyau Linux. Il a été lancé par une startup du même nom rachetée par Google en 2005. D'autres types d'appareils possédant ce système d'exploitation existent, par exemple des téléviseurs, des radio-réveils, des montres connectées, des autoradios et même des voitures.