Profil de mariealaincardinal

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CANADA

À propos de moi

J'ai terminé mon baccalauréat d'ingénieur mécanique en 1987. Travaillé au Centre Spécialisé de Robotique quelques mois. Puis j'ai travaillé près de 30 comme Unix System Admin. Mais il y a 2 ans j'ai retourné aux études, ainsi j'ai appris a programmer en RAPID les robot ABB. J'ai fabriqué mon premier robot 6 axes dans une formation avec des simples servo moteur et carte Arduino il y a 18 mois. Il y a 12 mois j'ai fabriqué un robot 6 axes avec des moteurs intelligents(Robotis.com), un raspberry PI 4 pour Robot Operating System, une carte OpenCR(Robotis) compatible ROS. J'ai acheté un centre d'usinage 5 axes que j'ai chez nous afin de fabriqué le robot en aluminium plutôt qu'avec des imprimantes 3D. Je continue d'apprendre autant comment fabriqué un PID(Système d'asservissement pour robot), que les matrices de calcul de positionnement, utiliser des encodeurs de plus grandes résolutions 12 à 22 bits,...