choix du moteur et resucteur pour robot mobile travaillant avec une arduino uno

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  Lucie2

  le 16/04/2016 à 17:39 Citer ce message

  Bonjour tout le monde, je suis en plein conception d'un robot mobile (2 roues) j'ai tout d'abord commencer par la partie mécanique j'ai fait le dimensionnement mais je n'arrive pas à choisir mon moteur dc et reducteur qui sont convenables avec ma carte arduino Uno.Voici les caractéristques du moteur trouvées apres le dimensionnement :
  poids du robot : 7kg
  distance à parcourir : 29,12 m
  couple de chaque moteur : 1,5 N.m
  puissance de chaque moteur : 3,66 watt
  vitesse : 0,03 m/s
  accéleration : 0,38 m/s^2
  
  voilà je vous prie de bien vouloir m'aider ...merci d'avance
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  Lucie2

  le 16/04/2016 à 17:41 Citer ce message

  pardon c'est 4 roues * pas 2 et réducteur* pas resucteur avec 2 moteurs
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  Zahir
  Modérateur
  Automaticien amateur
  
  1 message
  Inscrit le 09/05/2016

  le 11/05/2016 à 14:04 Citer ce message

  je croix qu'il faut un moteur pas a pas!!

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