Modbus

Lorsque vous communiquez avec des équipements à travers votre PC, vous utilisez habituellement le port série RS232.Le CRC est utilisé pour vérifier l'intégrité du message envoyé lors de l'envoi de commande.Le CRC est aussi utilisé en liaison modbus afin de vérifier les trames envoyées.L'émetteur du message calcule une valeur "CheckSum" qui est fonction du contenu du message, puis l'ajoute à la fin du message. Le récepteur fait le même calcul, et contrôle que le "CheckSum" a la même valeur que celui de l'émetteur.

Pour la vérification de l'intégrité des trames Modbus, il existe 2 types de méthodes : Le LRC (Longitudinal Redundancy Check) qui est utilisé uniquement lorsque vous communiquez en modbus ASCII quant au Cyclic Redundancy Check ou CRC, il est utilisé  en modbus RTU.Le champ de contrôle de trame de message d'erreur contient deux octets de 8 bits qui contiennent le résultat du calcul du CRC effectué sur le contenu du message.Vous retrouverez en bas de page une classe C# permettant le calcul de CRC que vous pourrez inclure dans votre projet.Ici,nous allons vous expliquer comment le calcul de CRC est effectué en modbus RTU pour lire les valeurs du "holding register".

Virtual serial port emulator permet de créer des ports compatibles RS232 et RS422 en simulation.Il permet ainsi de simuler un port série à des fins de test.Il supporte le RS232 et le RS422.

La librairie dotnet NModbus

Elle permet de faire communiquer un automate programmable avec un PC via le protocole Modbus pour créer par exemple des logiciels de supervision sous Visual basic.Elle est complétement gratuite et est basé sur le protocole de communication Modbus et supporte le Modbus TCP et RTU.

Elle ne nécessite pas d’une carte additionnel niveau PC mais dans la plupart des cas une carte ethernet ou série qui supporte le Modbus(niveau automate).De nos jours,la plupart des automates incorporent une carte ethernet qui supporte le Modbus.

C’est donc une librairie open source qui permet de faire communiquer des automates sans dépenses supplémentaire.La majorité des fabricants d’automates fournissent dans leurs équipements le Modbus,particulièrement Siemens avec les S7-300 et S7-400 qui suppote tous les deux le Modbus TCP et RTU.Les CompactLogix et Controllogix de Allen Bradley ne supporte par le Modbus TCP et RTU ,cependant,le micrologix 1400 supporte les deux.

Nous avons conçu une formation complète sur le modbus ASCII/RTU et TCP/IP.Vous pouvez vous inscrire à cette formation en cliquant ici