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Articles de automationsense

  • L'amplificateur opérationnel:Définition et montages

    Un amplificateur opérationnel (aussi dénommé ampli-op ou ampli op, AO, AOP1, ALI2 ou AIL3) est un amplificateur différentiel : c'est un amplificateur électronique qui amplifie une différence de potentiel électrique présente à ses entrées.

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  • Communication Modbus TCP avec automate Siemens sur TIA Portal

    Sur Step7 TIA Portal,la communication en Modbus TCP se fait via les blocs MB_Server et MB_Client.MB_Server permet d'utiliser l'automate actuel comme serveur Modbus alors que MB_Client permet de l'utiliser en tant que client Modbus.Un Serveur Modbus est passif et attend une requête de la part du client,un client Modbus est actif,il collecte les données du serveur Modbus en envoyant des requêtes à celui ci.Pour configurer la liaison modbus TCP sur Step7 TIA Portal,il faut choisir un automate de type S7-1200 ou S7-1500.

    I) Configuration en Serveur Modbus avec MB_Server

    L'instruction "MB_SERVER" communique en tant que serveur Modbus TCP via la connexion PROFINET de la CPU S7-1200. Pour utiliser l'instruction, vous n'avez pas besoin de module matériel supplémentaire. L'instruction "MB_SERVER" traite les demandes de connexion d'un client Modbus TCP, reçoit les requêtes des fonctions Modbus et envoie les messages de réponse.

    Dans la palette de droite, communication ----> Autres -----> Modbus TCP -----> MB_Server

    Modbus tcp tia portal

    Ce bloc comprend plusieurs paramètres :

    Disconnect : L'instruction "MB_SERVER" établit une connexion passive avec un module partenaire, c'est-à-dire que le serveur réagit à chaque demande de connexion TCP provenant de chacune des adresses IP. Ce paramètre vous permet de commander le moment où une demande de connexion doit être acceptée .Ce paramètre est à 0 si une connexion passive est établie,le mettre à 1 permet de couper la liaison.

    Connect_ID : Définit un ID à la liaison modbus (au choix)

    IP_Port : Définit le port de connexion (généralement à 502)

    MB_HOLD_REG : Définit le registre à lire ou sur lequel on va écrire (peut être un momento ou un DB)

    NDR : A "1" si nouvelles données écrites par le client Modbus

    DR : A "1" si données lues par le client Modbus

    Error : A "1" s'il y' a erreur pendant la communication

    Status : code erreur

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  • Système automatisé de trie de pièces : cahier des charges

    Cahier des charges (pour débutant)
    Nous voulons concevoir un système de trie de pièces suivant leur taille, ainsi le
    processus fonctionne comme suit :
    L’opérateur appuie sur le bouton T0(mode automatique) et T1(mode manuel) selon son choix ce qui permet de démarrer le cycle.Ainsi, les pièces sont acheminées par un tapis roulant au niveau du poste de contrôle/aiguillage. Deux cas de figure peuvent se produire :
    - Si la pièce est de grande taille (capteur T4 actionné), le moteur M du tapis s’arrête et le vérin V sort pour éjecter la pièce. Le capteur T3 actionné, il rentre de nouveau. T2 actionné, le tapis s’arrête après 30 minutes si on est en mode manuel ou redémarre si on est en mode automatique.
    - Si la pièce est de petite taille (T5 actionné), le moteur continue de tourner pour acheminer les pièces au poste de stockage puis s’arrête après 30 minutes si on
    n’est en mode manuel ou continue de tourner si on est en mode automatique.

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  • Comment devenir un automaticien?

    Un ingénieur ou technicien en automatisme doit être assez polyvalent,il doit avoir de bonnes base en informatique,électronique,électrotechnique et mécanique.Il existe deux types d'automaticiens :les automaticiens de maintenance et les automaticiens de conception.Les automaticiens de maintenance industriel s'occupent de la maintenance préventive et curative des installations automatisées,ils dépannent,rechangent et testent les équipements afin d'assurer leur bon fonctionnement.Les automaticiens de conception sont dans la plupart du temps en bureau d'étude,ils conçoivent et fabriquent des machines spéciales et des lignes automatisées de A à Z.Ils utilisent des logiciels de CAO et de DAO en électricité industrielle et mécanique.

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  • Grafcet ascenseur

    Dans cet exemple de cahier des charges,nous allons programmer et simuler le fonctionnement d'un ascenseur à 3 étages.La programmation se fera sur TIA Portal,la supervision sur Wincc Flexible et la simulation sur PLCSIM.Ci-dessous,la synoptique et le Grafcet de l'ascenseur.

    Ascenseur virtuel 1

     

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  • Logiciel CAO électronique digitale : Logic Circuit

    Logic Circuit est un logiciel gratuit permetttant de simuler des circuits électroniques numériques.Avec Logic Circuit,on peut réaliser des journaux lumineux,des circuits à bascules ou des compteurs.Il comporte une interface intuitiive et permet de visualiser les signaux via un oscilloscope de simulation.

    Logic circuit1

    Logic circuit2

    Télécharger Logic Circuit

  • Logiciel DAO et simulation électronique gratuit : Virtual Breadboard

    Virtual Breadboard est un logiciel de conception et de simulation électronique gratuit.Il peut être utilisé pour réaliser des prototypages dans les domaines de l'électronique numérique et analogique.Il comporte de nombreux composants électroniques comme des LEDS,afficheurs,transistors,moteurs pas à pas,résistances etc..Les schémas réalisés peuvent être simulés afin d'observer le comportement réel du système électronique.Une version dédiée au prototype sur Arduino existe aussi en téléchargement.

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  • Logiciel pour électricien dimensionnement éclairage,chauffage et climatisation : Coban

    Coban est un logiciel de calcul électrique, conçu en partenariat avec des professionnels de l'électricité.Son ergonomie et sa facilité d'emploi en font l'outil idéal pour faciliter le choix du matériel, quelque soit votre domaine d'activité.

    Coban calcul electrique    ÉLECTRICITÉ
            Définir la section d'un câble en fonction du mode de pose, du calibre de son disjoncteur de protection, de la température...
            Calculer la chute de tension dans un câble en fonction de l'intensité le parcourant, de la distance et du matériau.
            Conversion Watts <-> Ampères <-> Chevaux<-> Horse Power.
            Conversion AWG <-> mm2.
       

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  • Télécharger QElectroTech

    QElectrotech est un logiciel de conception  assisté par ordinateur (CAO) gratuit et open source permettant de réaliser des schémas en électrotechnique et automatisme.Il comporte plusieurs composants comme des capteurs,des actionneurs,des composants de protections,des alimentations etc..Les schémas sont conçus sous forme de folio qui peuvent être convertis en format PDF.

    Qelectrotech

    Télécharger le logiciel

  • Différences entre microcontroleur et automate

    Au moment de concevoir un système automatisé ou une machine spéciale,on est souvent confronté aux choix technologiques à savoir le choix des capteurs,des actionneurs et des organes de contrôle/commande.Ainsi,pour piloter le processus,on se pose souvent la question:

    Difference entre automate et microcontroleur

    Pourquoi choisir un automate et pas un microcontrôleur?

    De nos jours avec l'arrivée des SBC (single board computer) ou ordinateur monocarte comme le Raspberry Pi,l'Arduino,le CubieBoard,on n'a plus seulement un microcontrôleur séparé,on a un ordinateur complet avec microcontroleur, entrées/sorties numériques et analogiques,port d'alimentation etc..Ainsi,concevoir un système automatisé devient de plus en plus simple comparé à autrefois où on disposait seulement d'un PIC et on devait concevoir nous même  nos cartes d'entrées/sorties.

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  • Les capteurs photoélectriques: leurs applications en industrie

    Il y'a beaucoup  d'applications où les capteurs photoélectriques peuvent être utilisés.On les retrouve sur les châines automatisées dans les industries agroalimentaires,automobiles et pharmaceutiques.Ils se déclinent sous plusieurs types : les systèmes barrière émetteur/recepteur,les sytèmes à barrière reflex,les systèmes à barrière prismatique,les sytèmes à barrière polarisée etc...

    Les systèmes à barrière émetteur/récepteur,très simple à mettre en oeuvre fonctionnent sur deux boitiers séparés:un boitier pour l'émetteur et un autre pour le récepteur.L'émetteur émet un faisceau lumineux vers le récepteur de manière continuelle et quand une pièce vient à couper ce faisceau,un signal électrique est émit et la pièce détectée.Ce type de capteur agit typiquement en mode opérationnel sombre.

    Capteurs photoelectriques

  • Les portes logiques

    Les portes logiques ou fonctions logiques font parties de la logique combinatoire.Elle permettent de concevoir des systèmes logiques.On les retrouve sous forme de circuit intégré dans lequel on peut trouver des portes NAND,NOR etc..On peut concevoir un petit automatisme rien qu'avec les portes logiques en les associant et les disposant de manière à remplir la fonction désirée.

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  • Le Modbus Protocole : C'est quoi?

    Modbus est un protocole de communication introduit par Modicon en 1979 .Il est généralement utilisé avec les automates (les contrôleurs logiques programmables).Le protocole Modbus se décline sous 3 variations : le Modbus RTU,le modbus ASCII  et le Modbus TCP(ethernet). Il est maintenant devenu une norme  dans le domaine de l'automatisme et de la communication industrielle, et est le moyen le plus couramment utilisé pour faire communiquer des équipements industriels.

    Modbus logo

    Les principales raisons de l'utilisation abusive de Modbus par rapport à d'autres protocoles de communication sont:

          - Il est le protocole open source et libre
          - Il est simple à comprendre, facile à mettre en œuvre
     

    Le mode RTU : (RS232, RS422,RS485)

    Il fonctionne suivant le modèle Maître/Esclave. Seul le maître est actif, les esclaves sont complètement passifs.C'est le maître qui doit lire et écrire dans chaque esclave.Il est constitué de trames contenant le numéro de l'esclave concerné, la fonction à traiter (écriture, lecture), la donnée et le code de vérification d'erreur appelé contrôle de redondance cyclique sur 16 bits ou CRC16.

    Le mode TCP : (ethernet)

    Il fonctionne suivant le modèle Client / Serveur. Les clients sont tous actifs, le serveur est complètement passif.Chaque client lit et écrit dans le serveur.Il est constitué de trames contenant la fonction à traiter (écriture, lecture) et la donnée.L'adresse du serveur concerné est son adresse IP.Le code de vérification d'erreur est inutile en mode TCP, ce mode de transmission comporte déjà un CRC32 géré par la carte réseau.

    Les trames en modbus série sont de 2 types :

    • mode RTU (Remote Terminal Unit) : les données sont sur 8 bits
    • mode ASCII : les données sont sur 7 bits (les trames sont donc visibles en hexadécimal et il faut deux caractères pour représenter un octet) (moins utilisé)

     

    Spécifications du protocole Modbus

    Specifications modbus

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  • Supervision industrielle Web [SCADA] avec ASP.NET,HTML,AJAX et JAVASCRIPT

    Dans la vidéo qui va suivre,nous allons mettre en oeuvre un  exemple de supervision Web.L'avantage de la supervision web est qu'elle peut être architecturée Client/Serveur.Cela permet ainsi de disposer des données sur un serveur centralisé qui va gérer toutes les opérations de traitement (enregistrement de données,sauvegarde etc..).

    Ce serveur va mettre ainsi à la disposition du client qui peut être un navigateur Web(internet explorer ou Firefox),les données nécessaires pour concevoir une interface graphique.Cette solution permet d'avoir une supervision multi-plateforme sur PC standard,Smartphone ou tablette tactile.La supervision Web peut être utilisé dans le cadre de la télémaintenance et du contrôle commande à distance de systèmes automatisés.

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  • Pourquoi les automates dominent les PC industriels dans le monde industriel?

    Pourquoi les automates dominent les PC industriels dans le monde industriel?

    Les automates ont été initialement conçus comme des contrôleurs, solides et rapides pour les applications logiques discrets.Les avantages par rapport aux PC industriels ou IPC sont nombreux:

           - Une grande partie des personnels de maintenance sont habitués aux consoles de programmation via ladder, plutôt que des logiciels PC différents
           - Une meilleure résistance face aux de pannes de courant
           - Avantages de coûts
           - Une plus grande fiabilité qui minimise les frais d'arrêt, le dépannage, la réparation etc..
           -  Emballage industriel durci
           - Disponibilité à long terme et peuvant tenir longtemps avant de devenir obsolètes

    Les secteurs utilisant l'automatisme à forte échelle sont:
            -  L'Automobile, l'industrie du Bâtiment, ciment et verre, chimique,Oil & Gas,pharmaceutique,papéterie
            - L'industrie électriques, électroniques,l'agroalimentaire,les mines,raffinage,eau et déchets etc...

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  • Différences entre automate et système numérique de contrôle commande (SNCC)

    Les fournisseurs d'automates envahissent les marchés de contrôle de processus avec des systèmes qui effectuent aussi bien les traitement par recette ou batch  que les fonctions discretes traditionnelles.

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  • Interview Bernard Cubizolles ,Product Marketing Manager General Electric Intelligent Platform

    Photo bernard cubizolles 1

    1) Pouvez-vous nous présenter brièvement General Electric intelligent Platform ?

    General Electric,fondée en 1892 est née de la fusion d'une partie de Thomson-Houston Electric Company et d'Edison Company,General Electric oeuvre dans les domaines de l'énergie,du transport,du médical et des automatismes industriels.

    Ge ip

    La division Intelligent Platform de General Electric présente en Amérique,Europe,Afrique et Asie offre des solutions dans les domaines de l'automation,du manufacturing et des analyses de données industrielles.

    2) Quelles sont les principales solutions matérielles et logicielles fournies par GE pour répondre aux besoins en termes d’automatisation industrielle ?

    General Electric produit des matériels d'automatisation industriel comme des automates programmables,des SBC(simble board computer) pour les domaines aéronautiques,automobiles etc..Avec la gamme Proficy, General Electric offre des solutions logicielles dans les domaines des SCADA,MES,Workfow.Nous couvrons des domaines comme le Oil & Gas, l'agroalimentaire,le traitement des eaux usées, l'automobile,les emballages,les mines etc..

     

    General electric 2

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  • Qu'est ce que le Profinet IO?

    Le PROFINET IO est un standard Ethernet industriel ouvert et destiné au monde de l'automatisation.Contrairement au PROFINET CBA (Component Based Automation) qui est destiné aux systèmes distribués,le PROFINET IO se concentre sur l'échange de données entre automates programmables.Le PROFINET CBA fournit un système basé sur DCOM pour l'organisation des systèmes d'automatisation dans les réseaux de dispositifs analogues qui peuvent automatiquement échanger des données à l'aide de relations prédéfinies entre les interfaces des composants d'automatisation.

    Profinet

    PROFINET IO est très similaire au Profibus.Alors que Profibus utilise les communications cycliques pour échanger des données avec des automates programmables à une vitesse maximale de transmission 12Meg ,le PROFINET IO utilise le transfert de données cyclique pour échanger des données avec des automates programmables sur Ethernet.Comme avec Profibus, un contrôleur programmable et un dispositif doivent tous deux avoir une compréhension préalable de la structure de données et connaitre le sens du transfert.

    PROFINET IO utilise trois canaux de communication différents pour échanger des données avec les contrôleurs programmables et autres dispositifs. Le canal standard TCP / IP est utilisé pour le paramétrage, la configuration et les opérations de lecture / écriture acycliques. Le canal RT ou en temps réel est utilisé pour le transfert de données cyclique standard et alarmes. La communications RT contourne l'interface TCP / IP standard pour accélérer l'échange de données avec des automates programmables. Le troisième canal, Temps réel isochrone (IRT) est le canal à très grande vitesse utilisée pour les applications de commande de mouvement(Motion Control). IRT est mis en œuvre en utilisant un ASIC personnalisé.

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  • Qu'est ce que le Profinet CBA

    Cet article présente un aperçu du PROFINET CBA(component based automation), un réseau de haut niveau pour les applications d'automatisation industrielle. Reposant sur des technologies DCOM et RPC standard, PROFINET CBA utilise du matériel Ethernet traditionnelle pour définir  les structures réseau et permettre l'accès et le contrôle des dispositifs d'automatisation industriels. PROFINET CBA est basé sur le DCOM (Distributed Component Object Model) qui, si vous êtes familier avec l'histoire des communications Microsoft est un descendant de DDE, OLE et Active X.

    PROFINET CBA est considère comme un système composé de "composants technologiques." Ces composants agissent de manière indépendante et coordonnent leurs activités pour former un système intégré. DCOM est un bon choix pour un tel système.C'est un mécanisme orienté objet qui structure la façon dont un client (demandeur de données) peut localiser, les données de demande et  les transfert à partir d'un serveur (source de données). Basé sur modèle DCOM PROFINET CBA vise à fournir un système permettant de collecter des données à partir du niveau capteur-actionneur vers les automates et les réseaux d'entreprise.

    Profinet

    PROFINET CBA est beaucoup plus que Profibus sur Ethernet. En fait, le nom prête un peu à confusion. En effet,PROFINET CBA a ou rien ou peu de chose en commun avec Profibus. Profibus est un mécanisme orienté données permettant le transfert des E / S de périphérique à périphérique sur un câble à une vitesse maximale de 12Meg bauds. L'échange de données Profibus est principalement cyclique avec des appareils ayant une compréhension préalable de la structure de données. Avec le PROFINET CBA les données peuvent être localisées, des informations sur sa structure peut être obtenu et les données peuvent être échangées sur des déclencheurs(triggers) d'événements. PROFINET CBA fonctionne sur Ethernet à des vitesses de 10 à 100 de Mbauds.

    Il existe de nombreux concurrents de PROFINET CBA y compris Modbus TCP / IP du Groupe Schneider, de l'EtherNet / IP de l'Open DeviceNet Vendor Association (ODVA), HSE Fieldbus de la fondation Fielbus(FF) et d'autres réseaux d'autres fournisseurs. PROFINET CBA se distingue de ses concurrents par l'intégration profonde de fonctionnalités relevant des systèmes d'information IT.Quand ses concurrents sont des prototocoles industriels à part entière , le PROFINET CBA est "tout IT" et permet la communication fluide avec un réseau d'entreprise.

    Pour établir une communication Profinet CBA,on doit être à l'aise avec les technologies RPC de Microsoft, COM, DCOM et C ++. Une vaste expérience dans les RTOS  est requis ainsi qu'une bonne compréhension du fonctionnement du stack TCP / IP.Le logiciel PROFINET CBA Runtime Core peut être téléchargé gratuitement (adhésion obligatoire) auprès de Profibus International comme un fichier zip.

     

  • Critères de choix d'un logiciel de supervision industrielle scada

    Lors de la conception d'un système automatisé,on a souvent besoin de concevoir un partie contrôle commande ou supervsion,permettant de surveiller et de contrôler le système.Nous avons plusieurs types  de logiciel de Scada : les logiciels gratuits ou open source et les logiciels payants.

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7 choses à savoir si Tu débutes en automatisme...

7 choses que tu dois savoir si tu debutes en automatismeCliquez ici pour télécharger le guide PDF

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