Formation automatisme

Le 7 Juillet dernier à Wallops Flight Facility, la NASA a lancé Black Brant IX, une fusée suborbital pour tester le "sans fil" dans l'espace avec les cartes XBee et Arduino.

Lorsque vous communiquez avec des équipements à travers votre PC, vous utilisez habituellement le port série RS232.Le CRC est utilisé pour vérifier l'intégrité du message envoyé lors de l'envoi de commande.Le CRC est aussi utilisé en liaison modbus afin de vérifier les trames envoyées.L'émetteur du message calcule une valeur "CheckSum" qui est fonction du contenu du message, puis l'ajoute à la fin du message. Le récepteur fait le même calcul, et contrôle que le "CheckSum" a la même valeur que celui de l'émetteur.

Pour la vérification de l'intégrité des trames Modbus, il existe 2 types de méthodes : Le LRC (Longitudinal Redundancy Check) qui est utilisé uniquement lorsque vous communiquez en modbus ASCII quant au Cyclic Redundancy Check ou CRC, il est utilisé  en modbus RTU.Le champ de contrôle de trame de message d'erreur contient deux octets de 8 bits qui contiennent le résultat du calcul du CRC effectué sur le contenu du message.Vous retrouverez en bas de page une classe C# permettant le calcul de CRC que vous pourrez inclure dans votre projet.Ici,nous allons vous expliquer comment le calcul de CRC est effectué en modbus RTU pour lire les valeurs du "holding register".

FORMATION EN LIGNE BUS INDUSTRIEL MODBUS ASCII/RTU ET TCP/IP POUR LES DEBUTANTS

Cette formation en ligne qui dure un peu plus de deux heures vidéos est accompagnée d'un guide PDF pour les grands débutants sur le modbus.Elle comporte aussi des exemples et illustrations pratiques vous permettant de comprendre les protocoles modbus RTU/ASCII et TCP/IP en très peu de temps.

Cette formation vous permettra d'aller directement à l'essentiel et vous fera gagner du temps.Nous avons tout mis dedans afin de la rendre complète mais aussi concise.Dans cette formation,nous utiliserons des mots simples pour expliquer des concepts compliqués.Nous utiliserons aussi des logiciels gratuits et accessibles à tous pour les travaux pratiques.

Maintenant que tout est clair,nous allons faire un petit rappel sur le protocole Modbus :

Le Modbus est un protocole de communication introduit par Modicon en 1979 .C'est l'un des bus de terrain les plus utilisés dans le monde de l'automatisme industriel.Il est généralement utilisé avec les automates programmables ou les équipements de types industriels.Le modbus existe en trois variations : le modbus ASCII très peu utilisé aujourdh'ui,le modbus RTU et le modbus TCP/IP.

Une fois que vous serez inscris à la formation en ligne,vous pourrez :

- Télécharger le guide PDF pour les débutants sur le Modbus

- Télécharger les codes sources et DLL utilisés lors des manipulations

Quand et pourquoi choisir le langage Structured text ou texte structuré ou encore littéral structuré ?

Pour programmer des automates,on dispose de 5 languages de programmation standards: le Grafcet,le ladder,le List,le FBD et le ST (structured text ,litteral structuré ou encore texte structuré).Le ladder ou diagramme à échelle est de loin le plus facile à utilisé idéal aussi bien pour les informaticiens que pour les électriciens.Cependant même si le schéma à contacts (LD) est un langage de programmation facile pour les débutants, il peut être très difficile à lire et à comprendre si on réalise de grands projet:on peut facilement se retrouver avec plusieurs pages qui peuvent être fastidieux à décoder. Ainsi,dans ces cas de figure,il peut être important de se tourner vers d'autres langages de programmation évolués et de haut niveau comme le structured text.C'est l'objet de ce tutoriel.

Objectifs :A la fin de cette série de tutoriels sur le WPF et le Winform,vous serez en mesure de créer des interfaces graphiques sous C#,des jeux,des logiciels de supervision et de Scada,des utilitaires etc...

Tutoriel WPF C# en Français

Dans cette partie première partie du cours WPF C# et création d'interface graphique,nous verrons comment créer des logiciels graphiques ergonomiques avec le WPF et le C#,nous allons ainsi voir comment créer des interfaces graphiques sous Visual studio en utilisant le langage C# et le Framework Dotnet WPF.Nous verrons ainsi comment créer des interfaces graphiques avec le langage XAML sur Blend,son interaction avec le code C#,le principe du Databinding,la création d'animation avec le WPF ainsi que la connexion aux données.

Ci dessous,une Playlist de tutoriels sur le WPF pour débutant,cette playlist sera mise à jour au fur et à mesure n'hésitez pas à la reconsulter souvent.

PARIS — 1er JUILLET 2015 —GE vient d’annoncer être la première société à implémenter et à publier un nouveau Global Discovery Server, basé sur la nouvelle partie 12 de la norme OPC UA, afin de permettre à l’Internet Industriel de bénéficier d’une meilleure connectivité.Le GDS automatise des processus complexes auparavant réalisés manuellement, permettant de gagner du temps et de réduire les coûts.Il assure aussi une connectivité améliorée et plus de sécurité pour tous les appareils et les équipements basés dans le Cloud.

ge-intelligent-platforms-global-discovery-server.pdf (272.83 Ko)

Dans ce tutoriel,nous allons voir comment utiliser le logiciel gratuit Scadabr pour créer des supervisions ou des interfaces homme machine IHMs.

In this tutorial we will see how to use Libnodave library for communicate with Siemens PLCs using Visual Basic VB.NET or C#.Libnodave is an open source library  for communicating with Siemens PLCs .With this library you can build PC based human machine interface for industrial application.

Ce tutoriel entre dans le cadre de la formation :

Les communications PC/automate : "comment concevoir des IHMs dynamiques et intuitives pour vos machines en VB,C# et Windev"

Cette formation qui sera constituée de PDFs et de codes sources de programmes sortira prochainement.

Dans ce tutoriel,on va voir comment utiliser la librairie Libnodave pour communiquer avec des automates Siemens sur Visual Basic VB.NET.

Tutoriel librairie Libnodave avec Visual Basic VB.NET et C#

Dans ce tutoriel,nous allons voir comment utiliser le DLL Libnodave pour communiquer avec un automate Siemens.Libnodave est une librairie de communication PC/automate open source permettant de communiquer avec des automates Siemens.

Pour en savoir plus,vous pouvez vous inscrire à notre formation intitulée "comment concevoir des IHMs en VB et C#".Cette formation est dédiée aux communications PC/Automate via librairie tierce et serveur OPC.

Dans l'article d'ajourd'hui,nous allons vous présenter la librairie DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary.Le DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary  est une bibliothèque C# compatible avec avec des projets Siemens Step5 et Step7 et permettant la connexion avec des automates S5 ou S7. Cette bibliothèque fonctionne aussi bien sous Mono  que sur MonoTouch.

C'est un package qui permet de faire communiquer un PC avec un automate comme la librairie Snap7 sur laquelle nous avions déjà fait une formation.Vous pouvez consulter cette formation ici.

Caractéristiques

• Support for Connecting to Siemens S7-300/400 and S5 PLCs
• Support for reading als S7 DataTypes and Converting them to DotNet ones
• Support for combining multiple different Tags to one Read-Request
• Support for reading Step5 Projects (*.S5D)
• Support for reading Step7 V5.5 Projects (*.S7P)
• Support for MC5 to AWL or DB
• Support for MC7 to AWL or DB
• Support for all S7 Blocks (DB, FB, FC, OB, SDB, SFC, SFB, UDT, VAT)
• Support for most S5 Types (DB, FB, PB, SB, OB, FX, DX, FK, PK, OK, SK, DKX, FKX, FV, DV, FVX, DVX) (BB is missing at the moment)
• Support for the VarTab Functions of S7 PLCs

Site du projet

For connect a OPC client (Visual Basic or C # application) to an OPC server like KerperverEX, you should use the APIs or DLLs provided either by the controller manufacturer or equipment either by the OPC Foundation.With an OPC client, you can read or write tags,list OPC Server available  etc..We  will use KepserverEx and a Siemens S7-300 PLC  simulated under PLCSIM.In the following video,you can see and HMI that communicate with a KepserverEX OPC Server.

Proview, installé depuis 1976 dans les aciéries Steel Manufacturing SSAB à Oxelösund en Suède, qui réalise les fonctions d'automate programmable industriel, de SNCC et de supervision HMI.

Dans cette nouvelle série de tutoriels,nous allons voir comment créer des interfaces graphiques sous Visual studio en utilisant le langage C# et le Framework Dotnet WPF ou Windows Presentation Foundation.LE WPF est le dernier Framework graphique de Microsoft qui succède les Winforms.Nous ne ferons pas de projet console mais uniquement des IHMs avec le WPF et les langages C# et XAML.Le XAML est un langage basé sur XML qui permet de décrire les objets d'une interface graphique,ainsi,avec le XAML,on peut dessiner des objets en 2D ou en 3D.Avec le logiciel Microsoft Expression,on peut facilement créer des animations et des objets graphiques en XAML.Le WPF permet d'avoir des interfaces graphiques puissantes avec l'utilisation du DirectX et des GPU.Des connaissances en programmation sont souhaitables mais pas obligatoire.Chaque partie du tutoriel sera illustrée par une vidéo explicative.

On va voir dans ce tutoriel comment connecter une application Visual Basic.NET avec une base de données SQL Server.La base de données est crée avec l'outil SQL Server Management Studio.La connexion à la base de données SQL Server se fera avec les classes de la bibliothèque System.Data.SqlClient.On va créer une fonction de lecture de données puis une autre qui va permettre d'écrire des données dans la base.

On va créer une petite application de gestion en visual basic de boutique(sans gérer les fonctionnalités) qui contiendra des Produits.Chaque produit a un produitID,une désignation,un prix et une quantité.

Ceci est une interface homme machine communicant avec un automate Siemens via le S7 Protocol.Elle a été réalisé sur Visual Studio en Visual basic.net.La simulation est faite sur Step7 TIA Portal et PLCSIM.L'interface graphique utilise les Winforms.La supervision sur Visual basic permet de concevoir des IHMs adaptés pour des applications industrielles.

Cours Visual basic pour débutant VB.NET

Dans cette série,nous verrons comment programmer en Visual basic.net sur l'IDE Visual Studio,on verra comment créer des interfaces graphiques (IHM) avec les frameworks Winforms et WPF,la connection aux bases de données SQL Server,MySQL et Acess ,la création de rapport avec crystal report et la création d'animation avec la bibliothèque GDI+.Nous verrons comment créer des logiciels de gestion,des animations et des jeux simples.Ce cours est entièrement consacré à la création de logiciel graphique avec Visual Basic,nous ne ferons pas d'application console.

Visual Basic .NET est un langage de programmation à la syntaxe similaire à celle de Visual Basic 6.Néanmoins, ces deux langages sont assez peu comparables dans la pratique tant l'évolution entre ceux-ci est énorme. Le principal changement étant sans conteste l'introduction de l'orientation objet dans le langage.VB.NET permet de développer en .NET via Visual Studio, c'est-à-dire seulement sur les systèmes d'exploitation Windows (98, 2000, XP, Vista, 7, 8). Il existe cependant un projet visant à porter la plateforme DotNet (et donc VB.NET) sous Linux, MacOS et OpenBSD. Ce projet s'appelle Mono et il permet déjà de faire tourner nativement des applications .NET 2.0.Il est important de rappeler que tout programme VB.NET est compilé dans le même langage intermédiaire (IL) que C# ou tout autre langage de la plateforme DotNet.Les tutoriels de Visual Basic seront sous forme de vidéo afin de faciliter l'apprentissage.

Ci-dessous une Playlist de tutoriels sur le Visual Basic VB.NET , visionnez les par ordre chronologique pour mieux comprendre.Cette Playlist sera mise à jour avec d'autres vidéos au fur et à mesure.

Le NE 555 est un circuit intégré très couramment utilisé pour générer des impulsions de cadencement précis.Il a été crée en 1971 par Hans R Camenzind et commercialisé par la compagnie Signetics.Il convenait pour les bricoleurs ou les professionnels du fait de son faible coût et sa facilité d"utilisation.C'est basiquement une minuterie de 8 broches et a principalement deux modes de fonctionnement: monostable et astable.Le NE555 contient 23 transistors, 2 diodes et 16 résistances.

En mode monostable la durée des impulsions peuvent être commandée avec précision par une résistance et un condensateur externe tandis qu'en mode astable la fréquence des créneaux sont commandés par deux résistances externes et un condensateur(fonctionnement en oscillateur).Le NE 555 est utilisé pour faire des montages de clignotement de LEDs,des sirènes,des mesures de température etc...

Brochage du NE 555

Petite fiche résumant quelques formules utilisées en électrotechnique

La machine outil à commande numérique CNC ou computer numerical control en anglais est un machine-outil dotée d'une commande numérique assurée par un ordinateur.De nos jours,elle est très utilisée dans le domaine de la fabrication mécanique.

Le fichier de définition numérique (qu'on appelle aussi DFN, définition numérique, numérisation ou même tout simplement « num ») est un fichier informatique généré par CAO, qui remplace de plus en plus le plan sur la traditionnelle planche à dessin.CATIA est actuellement l'un des logiciels de CAO, "Conception Assistée par Ordinateur", les plus utilisés pour établir les DFN dans les domaines de l'automobile et de l'aéronautique.Sur ces définitions doivent ensuite être calculés des parcours d'outil au moyen de logiciels de FAO.

Ces parcours sont alors traduits par un logiciel dit "post-processeur" (généralement adosssé au logiciel de FAO) dans un langage compréhensible par la « commande numérique » et appelé : langage de programmation. On parle de programmation de commande numérique. En usinage, ce langage de programmation obéit, pour une part, à la norme ISO 6983 (RS274D, 1980). il existe cependant d'autres standardisations plus récentes (par ex. STEP-NC).Les commandes numériques sont utilisées pour faire des tournages,fraisages et rectifications de pièces.