Tutoriels automatisme

Les modes de démarrages "Direct" et "Etoile/Triangle" sont utilisés pour le démarrage des moteurs asynchrones triphasés. Cependant, ces modes de démarrages entraînent des appels de courant importants au démarrage. Par exemple l'appel de courant pour le "démarrage direct" peut aller jusqu'à 6 fois le courant nominal et 3 à 4 fois le courant nominal avec le mode de démarrage étoile/triangle.

Dans cet article,nous allons voir comment configurer une interface PG/PC avec Step7 Siemens.Tout d'abord,on va voir c'est quoi un PG/PC et quels câbles utilise t-on pour connecter un automate à un PG/PC et les différents ports de connexion qui existent.

Dans cet article,on va voir c'est quoi la différence entre un courant alternatif(AC pour alternative current) et un courant continu(DC pour direct current).Pour mieux comprendre ces différences,on va essayer définir chacun de ces termes.

Aujourd'hui,on  va parler du moteur asynchrone.Avant d'aller plus loin,il est judicieux de connaitre qu'est ce qu'un moteur.En effet on retrouve les moteurs électriques presque partout.Une question simple,combien de moteur disposez-vous dans votre chambre en ce moment?

Aujourd'hui,on va voir une petite expérience qui permet de produire de l'électricité avec une pomme de terre ou une patate via l'expérience de la "patate électrique".

Le multimètre véritable compagnon de guerre de l'électricien est un outil très efficace pour faire des tests et mesures en électronique, électricité domestique et industrielle.

Lélectricité fait partie des inventions technologiques la plus spectaculaire que l'homme a eu à créer.Elle nous fournit l'énergie nécessaire pour faire fonctionner nos machines,nous éclairer etc..

Dans certaines situations,afin d'avoir une emprise totale sur toutes les fonctionnalités du système de contrôle-commande,il est plus judicieux de concevoir une application de supervision spécifique et conçue sur mesure.

En phase d'avant projet,nous sommes souvent confrontés aux choix de technologies et de matériels.Pour ce qui est du choix d'un logiciel de supervision industrielle,il est important de définir avec le client les fonctionnalités  à implémenter.

Les systèmes de contrôle-commande sont quasi indispensables sur toute ligne de production automatisée moderne.Il est presque impensable de gérer des installations industrielles qui couvrent des hectares et des hectares de superficie sans systèmes de supervision et de commande à distance.

La prochaine fois que vous oubliez votre dîner dans le micro-onde ou cramez votre omelette dans votre poêle, ayez une pensée pour les deux milliards de personnes (près d'un tiers de la population mondiale) qui ne jouissent pas du même luxe.

Les éoliennes avec leurs gigantesques hélices qui ressemblent à des pâles de ventilateurs sont présentes de plus en plus dans les zones rurales où on retrouve le vent à Gogo.

Parmi les inventions dans les domaines de l'ingénierie certains sont très glamours,les microprocesseurs et les câbles à fibres optiques viennent à l'esprit.

Si vous pensez que l'électricité joue un rôle  capital dans notre vie d'aujourd'hui,eh ben vous n'avez encore  rien vu"!

Quand un fusible électrique installé dans votre tableau électrique saute, vous pouvez souvent entendre  un claquement sec qui plonge votre maison dans une obscurité soudaine.

Adaptés à la préhension et aux déplacements des pièces ou composants fragiles dans les systèmes automatisés de production,les ventouses pneumatiques prennent maintenant une place de plus en plus importante dans les ateliers de production automatisés.

L'automatisme industriel est l'ensemble des technologies utilisant l'électronique,l'électrotechnique,la mécanique,la télécommunication afin de concevoir des machines ou des processus automatisés qui peuvent fonctionner sans intervention humaine.

Le M2M ou machine to machine est l'ensemble des technologies utilisant les dernières innovations en termes de télécommunications/réseaux et informatiques afin de rendre des objets communicants.Les technologies M2M jouent un rôle très important dans l'internet des objets notammant en fournissant les infrastructures réseaux nécessaires pour faire communiquer les objets.

En environnement de programmation Siemens Simatic Manager ou TIA Portal,il existe plusieurs langages de programmation:les langages conformes à la norme internationale IEC et les langages propriétaires Siemens.

Afin de doter un automate Siemens d'une interface réseau MPI,on doit utiliser un processeur de communication ou CP.Pour les automates S7-300,on dispose de plusieurs modèles de processeurs de communication.Le document ci-dessous permet d'effectuer le choix d'un processeur de communication pour les gammes d'automates S7-300.

choix-processeur-de-communication-siemens.pdf (58 Ko)

Pour faire communiquer 2 CPU Siemens,on a besoin de réseau d'interface.Comme réseau d'interface,on peut avoir le MPI,le Profibus ou le Profinet.Cependant,dans certains cas le CPU utilisé peut ne pas disposer de ports Profibus ou Profinet,il faudra donc dans ce cas de figure utiliser un processeur de communication ou CP.On distingue plusieurs processeurs de communication adaptés aux différentes gammes d'automates (des CP avec port Profibus,Profinet,MPI etc..).

Dans l'environnement Siemens,nous rencontrons souvent des termes techniques ou abbréviations qui permettent d'identifier des équipements,des interfaces réseaux ou des langages de programmation.Dans le tableau ci-dessous,nous avons un récapitulatif des principaux termes que l'on peut renconter.

Lorsque vous communiquez avec des équipements à travers votre PC, vous utilisez habituellement le port série RS232.Le CRC est utilisé pour vérifier l'intégrité du message envoyé lors de l'envoi de commande.Le CRC est aussi utilisé en liaison modbus afin de vérifier les trames envoyées.L'émetteur du message calcule une valeur "CheckSum" qui est fonction du contenu du message, puis l'ajoute à la fin du message. Le récepteur fait le même calcul, et contrôle que le "CheckSum" a la même valeur que celui de l'émetteur.

Pour la vérification de l'intégrité des trames Modbus, il existe 2 types de méthodes : Le LRC (Longitudinal Redundancy Check) qui est utilisé uniquement lorsque vous communiquez en modbus ASCII quant au Cyclic Redundancy Check ou CRC, il est utilisé  en modbus RTU.Le champ de contrôle de trame de message d'erreur contient deux octets de 8 bits qui contiennent le résultat du calcul du CRC effectué sur le contenu du message.Vous retrouverez en bas de page une classe C# permettant le calcul de CRC que vous pourrez inclure dans votre projet.Ici,nous allons vous expliquer comment le calcul de CRC est effectué en modbus RTU pour lire les valeurs du "holding register".

FORMATION EN LIGNE BUS INDUSTRIEL MODBUS ASCII/RTU ET TCP/IP POUR LES DEBUTANTS

Cette formation en ligne qui dure un peu plus de deux heures vidéos est accompagnée d'un guide PDF pour les grands débutants sur le modbus.Elle comporte aussi des exemples et illustrations pratiques vous permettant de comprendre les protocoles modbus RTU/ASCII et TCP/IP en très peu de temps.

Cette formation vous permettra d'aller directement à l'essentiel et vous fera gagner du temps.Nous avons tout mis dedans afin de la rendre complète mais aussi concise.Dans cette formation,nous utiliserons des mots simples pour expliquer des concepts compliqués.Nous utiliserons aussi des logiciels gratuits et accessibles à tous pour les travaux pratiques.

Maintenant que tout est clair,nous allons faire un petit rappel sur le protocole Modbus :

Le Modbus est un protocole de communication introduit par Modicon en 1979 .C'est l'un des bus de terrain les plus utilisés dans le monde de l'automatisme industriel.Il est généralement utilisé avec les automates programmables ou les équipements de types industriels.Le modbus existe en trois variations : le modbus ASCII très peu utilisé aujourdh'ui,le modbus RTU et le modbus TCP/IP.

Une fois que vous serez inscris à la formation en ligne,vous pourrez :

- Télécharger le guide PDF pour les débutants sur le Modbus

- Télécharger les codes sources et DLL utilisés lors des manipulations

Quand et pourquoi choisir le langage Structured text ou texte structuré ou encore littéral structuré ?

Pour programmer des automates,on dispose de 5 languages de programmation standards: le Grafcet,le ladder,le List,le FBD et le ST (structured text ,litteral structuré ou encore texte structuré).Le ladder ou diagramme à échelle est de loin le plus facile à utilisé idéal aussi bien pour les informaticiens que pour les électriciens.Cependant même si le schéma à contacts (LD) est un langage de programmation facile pour les débutants, il peut être très difficile à lire et à comprendre si on réalise de grands projet:on peut facilement se retrouver avec plusieurs pages qui peuvent être fastidieux à décoder. Ainsi,dans ces cas de figure,il peut être important de se tourner vers d'autres langages de programmation évolués et de haut niveau comme le structured text.C'est l'objet de ce tutoriel.

Ce tutoriel entre dans le cadre de la formation :

Les communications PC/automate : "comment concevoir des IHMs dynamiques et intuitives pour vos machines en VB,C# et Windev"

Cette formation qui sera constituée de PDFs et de codes sources de programmes sortira prochainement.

Dans ce tutoriel,on va voir comment utiliser la librairie Libnodave pour communiquer avec des automates Siemens sur Visual Basic VB.NET.

La machine outil à commande numérique CNC ou computer numerical control en anglais est un machine-outil dotée d'une commande numérique assurée par un ordinateur.De nos jours,elle est très utilisée dans le domaine de la fabrication mécanique.

Le fichier de définition numérique (qu'on appelle aussi DFN, définition numérique, numérisation ou même tout simplement « num ») est un fichier informatique généré par CAO, qui remplace de plus en plus le plan sur la traditionnelle planche à dessin.CATIA est actuellement l'un des logiciels de CAO, "Conception Assistée par Ordinateur", les plus utilisés pour établir les DFN dans les domaines de l'automobile et de l'aéronautique.Sur ces définitions doivent ensuite être calculés des parcours d'outil au moyen de logiciels de FAO.

Ces parcours sont alors traduits par un logiciel dit "post-processeur" (généralement adosssé au logiciel de FAO) dans un langage compréhensible par la « commande numérique » et appelé : langage de programmation. On parle de programmation de commande numérique. En usinage, ce langage de programmation obéit, pour une part, à la norme ISO 6983 (RS274D, 1980). il existe cependant d'autres standardisations plus récentes (par ex. STEP-NC).Les commandes numériques sont utilisées pour faire des tournages,fraisages et rectifications de pièces.

Aujourd'hui,on va parler des capteurs de température industriels.En effet que ce soit dans les systèmes automatisés de type discrets comme dans les industries manufacturières (agro-alimentaires,logistiques) ou dans les industries de procèdés comme dans les industries chimiques,pharmaceutiques et pétrolières,les capteurs de température sont souvent utilisés afin de contrôler la température des matières premières pendant leur transformation.

Dans le monde industriel,on rencontre principalement deux catégories de capteur de température : les capteurs de température qui fonctionnent par variation de résistance et les capteurs de température qui fonctionnent par variation de tension.Parmi les capteurs de températion à variation de résistance,nous avons la sonde RTD et la thermistance et pour les capteurs de température qui fonctionnent par variation de tension,nous avons le thermocouple.La sonde de température Pt100 ou Pt1000 très utilisée dans le monde industriel est un capteur de température de type RTD (agit par variation de résistance).Par exemple pour la sonde Pt100,la résistance varie entre 0 et 100 ohms.Les sondes Pt100 se présentent sous diverses formes dépendant du type d'application.On distingue deux classes de sonde Pt100 : les sondes Pt100 de classe A et les sondes Pt100 de classe B.Les sondes Pt100 de classe A ont une plage de mesure pouvant aller de -100 degré à + 450 degré Celsius avec une sensibilité de +/- 0,35 degré Celsius.Les sondes Pt100 sont disponibles en plusieurs types : 2 fils,3 fils ou 4 fils.(Voir ci-dessous l'image d'une sonde Pt100)

Les thermocouples

Si vous êtes automaticien instrumentiste,vous avez surement rencontré ce type de capteur dans votre carrière.Les thermocouples sont des capteurs de température rapides qui fonctionnent par variation de tension.Il existe plusieurs types de thermocouple avec des gammes et tolérances de température différentes.Basiquement,le thermocouple est un thermomètre et est utilisé pour les gammes de températures très élevées ou très basses.Il est appelé  thermocouple, car il fonctionne par couplage de deux matériaux différents ayant des propriétés thermoélectriques différentes.Lorsque deux fils de matériaux différents sont joints à une extrémité et que cette extrémité est soumise à un flux de chaleur, on peut mesurer un potentiel de tension aux bornes des extrémités ouvertes.Ce potentiel est appelé tension Seebeck en l'honneur du scientifique qui a fait cette découverte.

La relation entre la tension du thermocouple et sa température n’est pas linéaire,il est donc nécessaire d’utiliser des tables de conversion pour déterminer la température à partir de la tension mesurée.

Les thermocouples ont leurs avantages et leurs inconvénients.Les principaux avantages d'un thermocouple sont la simplicité,la nature robuste du dispositif et la large gamme de températures supportée.Il existe plusieurs types de thermocouples ayant chacun une plage de température qui lui est propre  (type B,C,E,T etc..).Les thermocouples sont moins sujets aux défaillances dues aux vibrations et peuvent également être fixés mécaniquement, même soudés, à l'unité pour laquelle la température doit être mesurée.

Les thermocouples peuvent être utilisés avec un automate en utilisant un transmetteur,la valeur recueillie est de type analogique.Les thermocouples sont très utilisés dans les domaines de l'instrumentation et de la régulation industrielle.

Voici quelques-unes des applications les plus courantes , où le thermocouple est utilisé pour mesurer la température.

   

     - Les brûleurs/fours (Exemple dans les cimenteries)

     - Dans les usines de raffinage de pétrole

     - Sur des chaudières industrielles

Cahier des charges (pour débutant)
Nous voulons concevoir un système de trie de pièces suivant leur taille, ainsi le
processus fonctionne comme suit :
L’opérateur appuie sur le bouton T0(mode automatique) et T1(mode manuel) selon son choix ce qui permet de démarrer le cycle.Ainsi, les pièces sont acheminées par un tapis roulant au niveau du poste de contrôle/aiguillage. Deux cas de figure peuvent se produire :
- Si la pièce est de grande taille (capteur T4 actionné), le moteur M du tapis s’arrête et le vérin V sort pour éjecter la pièce. Le capteur T3 actionné, il rentre de nouveau. T2 actionné, le tapis s’arrête après 30 minutes si on est en mode manuel ou redémarre si on est en mode automatique.
- Si la pièce est de petite taille (T5 actionné), le moteur continue de tourner pour acheminer les pièces au poste de stockage puis s’arrête après 30 minutes si on
n’est en mode manuel ou continue de tourner si on est en mode automatique.

Dans cet exemple de cahier des charges,nous allons programmer et simuler le fonctionnement d'un ascenseur à 3 étages.La programmation se fera sur TIA Portal,la supervision sur Wincc Flexible et la simulation sur PLCSIM.Ci-dessous,la synoptique et le Grafcet de l'ascenseur.

Au moment de concevoir un système automatisé ou une machine spéciale,on est souvent confronté aux choix technologiques à savoir le choix des capteurs,des actionneurs et des organes de contrôle/commande.Ainsi,pour piloter le processus,on se pose souvent la question:

Pourquoi choisir un automate et pas un microcontrôleur?

De nos jours avec l'arrivée des SBC (single board computer) ou ordinateur monocarte comme le Raspberry Pi,l'Arduino,le CubieBoard,on n'a plus seulement un microcontrôleur séparé,on a un ordinateur complet avec microcontroleur, entrées/sorties numériques et analogiques,port d'alimentation etc..Ainsi,concevoir un système automatisé devient de plus en plus simple comparé à autrefois où on disposait seulement d'un PIC et on devait concevoir nous même  nos cartes d'entrées/sorties.

Dans la vidéo qui va suivre,nous allons mettre en oeuvre un  exemple de supervision Web.L'avantage de la supervision web est qu'elle peut être architecturée Client/Serveur.Cela permet ainsi de disposer des données sur un serveur centralisé qui va gérer toutes les opérations de traitement (enregistrement de données,sauvegarde etc..).

Ce serveur va mettre ainsi à la disposition du client qui peut être un navigateur Web(internet explorer ou Firefox),les données nécessaires pour concevoir une interface graphique.Cette solution permet d'avoir une supervision multi-plateforme sur PC standard,Smartphone ou tablette tactile.La supervision Web peut être utilisé dans le cadre de la télémaintenance et du contrôle commande à distance de systèmes automatisés.

Pourquoi les automates dominent les PC industriels dans le monde industriel?

Les automates ont été initialement conçus comme des contrôleurs, solides et rapides pour les applications logiques discrets.Les avantages par rapport aux PC industriels ou IPC sont nombreux:

       - Une grande partie des personnels de maintenance sont habitués aux consoles de programmation via ladder, plutôt que des logiciels PC différents
       - Une meilleure résistance face aux de pannes de courant
       - Avantages de coûts
       - Une plus grande fiabilité qui minimise les frais d'arrêt, le dépannage, la réparation etc..
       -  Emballage industriel durci
       - Disponibilité à long terme et peuvant tenir longtemps avant de devenir obsolètes

Les secteurs utilisant l'automatisme à forte échelle sont:
        -  L'Automobile, l'industrie du Bâtiment, ciment et verre, chimique,Oil & Gas,pharmaceutique,papéterie
        - L'industrie électriques, électroniques,l'agroalimentaire,les mines,raffinage,eau et déchets etc...

L‘AS-Interface (AS-i) – ou plus précisément l‘Actuator-Sensor Interface – est un système de mise en réseau simple et efficace pour le niveau de terrain. Système de bus ouvert et non propriétaire, il assure la transmission des signaux tout-ou-rien et analogiques au niveau des machines et joue également le rôle d’interface universelle entre le niveau de commande et les capteurs et actionneurs binaires simples.

Le CP 443-1 standard sert au raccordement des automates SIMATIC S7-400 sur le réseau Industrial Ethernet. Outre la communication avec d'autres stations Ethernet, le CP assure aussi la fonction d'un contrôleur PROFINET IO.

Services standard pour la production
Le CP 443-1 standard offre une communication performante avec les automates S5 et S7, les serveurs OPC et la console de programmation. La possibilité de programmation de la communication via TCP/IP autorise l'intégration des systèmes les plus variés.

Pour la liaison entre l'ancien et le nouveau monde
En tant que contrôleur PROFINET, le CP se charge aussi sur la machine de la gestion de modules d'entrées/sorties décentralisés.

Sécurité accrue
Le CP 443-1 affiche une robustesse élevée vis-à-vis des attaques venant du réseau. Les mises à jour de sécurité permanentes sont superflues. Une liste d'accès IP protège contre l'accès par des ordinateurs non autorisés.

Maintenance
Le module peut être remplacé simplement et rapidement sans outil de configuration, car les données des paramètres de communication sont stockées sur la CPU.

Diagnostic sur le Web
Grâce à la fonction de diagnostic sur le Web, le CP vous permet de consulter, depuis un PC ou une console PG, le paramétrage d'une station raccordée ainsi que les états des connexions réseau et des partenaires de communication d'un client HTTP. De plus, vous pouvez interroger le contenu du tampon de diagnostic des modules appartenant au même châssis que le CP. La fonction de diagnostic sur le Web n'autorise qu'un accès en lecture aux données des stations raccordées.

Le OPC UA (unified architechture) :  élaboré en 2008,dernier né des standards de serveur OPC,il intégre toutes les fonctions et spécifications du OPC classic et est multiplateforme(marche sur système non windows car ne dépendant pas des architechtures COM/DCOM).La Fondation OPC a publié les spécifications du OPC UA pour les 3 langages C/C++,Dotnet et java afin de faciliter la portabilité.Un SDK est fourni par la fondation OPC pour créer des serveurs OPC UA,cependant il n'est disponible que pour .Net,pour les autres langages C/C++ et Java,il faut acheter d'autres toolkits.

WAGO, inventeur de la connectique à ressort, est un groupe allemand fabriquant des bornes pour appareillage électrique et le bâtiment, et des composants pour automatismes.Pour la commande de l'ensemble des tâches d'automatisation, WAGO offre des automates programmables de différentes catégories de puissance.Un environnement de développement pour toutes les commandes WAGO : avec CODESYS, vous ne faites pas seulement la programmation dans les langages de programmation selon CEI 61131-3 mais vous visualisez aussi vos process si besoin. Pour cela, utilisez la visualisation cible intégrée et affichez vos données sur un écran ou à distance à l'aide d'un navigateur web.

De plus, on peut d'une part configurer et utiliser ces commandes par serveur Web via Intranet ou Internet, mais elles permettent d'autre part également l'intégration dans des systèmes existants ERP ou MES par ETHERNET.Les automates  sont largement utilisé dans le monde de la domotique, il sont répartis en gamme  dénommé Wago I/O System 750,dans cette gamme en peut retrouver des controleurs profibus,ethernet,bacnet,knx,canopen,modbus,Lonworks et des controleurs d'application pour la régulation automatisée d'éclairages et  la protection solaire.

Omron est une marque basée à Kyoto au Japon.Elle produit les modèles d'automate CQM1 qui est un Automate Programmable Industriel (API) compact, programmable avec le logiciel SYSWIN ou par la suite logiciel CX-One (comprenant un atelier de conception et de simulation). Les API Omron sont composés d’une alimentation, d’une unité centrale (UC) et de cartes d’E/S. Toutes ces cartes se connectent sur le côté pour constituer un API unique qui se monte généralement sur un rail DIN.Toutes les UC CQM1, à l’exception du CQM1-CPU11-E, sont équipées d’un port RS-232C qui peut être connecté directement à un ordinateur, un autre CQM1, ou d’autres appareils en série.

WinCC est le logiciel phare de Siemens permettant de créer des interfaces homme-machine sur pupitre tacticle (IHM) ou sur écran.La dernière version de WinCC est intégrée à TIA Portal.Pour vous permettre de vous familiariser avec le logiciel WinCC,nous avons conçu près de 15 heures de formation essentiellement dédiée à la création d'interface-homme machine.

Cette formation est composée de vidéos explicatives dans lesquelles nous vous expliquons pas à pas les démarches à suivre pour concevoir une interface homme-machine sur WinCC.Vous pourrez aussi retrouver des exercices pratiques avec corrigés et les codes sources associés afin de vous exercer.

Nos formations sont des formations essentiellement en ligne,ce qui vous permettra de vous former sur vos temps libres.Un support technique par mail est aussi fourni durant votre formation.

S7comm (S7 Communication) est un mode de communication propriétaire de Siemens.Il permet de faire communiquer des automates Siemens de la famille S7-300 / 400/1200/1500.Il permet l'échange de données entre automates, l'accès aux données de l'API à partir du SCADA (télésurveillance et acquisition de données) et pour des fins de diagnostic.

Vous êtes automaticien ou technicien de maintenance industrielle,vous travaillez avec les automates Siemens,ce tutoriel va vous permettre de deceler les anomalies de vos automates afin de pouvoir les dépanner.En effet,les CPUs et modules d'automates sont dotés d'indicateurs qui permettent de déceler de visu les dysfonctionnement matériels et systèmes.C'est le cas des automates Siemens de la gamme S7-300

Sélecteur de mode

MRES = Effacement général (Module Reset)
STOP = Arrêt : le programme n’est pas exécuté.
RUN = Le programme est exécuté : accès en lecture seule avec une PG. 

 |         Tutoriel : Guide PDF                 |             Niveau: Débutant           |             Prix: Gratuit        |

La commission internationale d'électrotechnique (IEC) a définit 5 languages standards pour la programmation d'automates à savoir le Ladder,le structured text,les blocs de fonctions FDB,l'intruction List(IL) et le Grafcet ou sequential function chart (SFC).

Mais quel est le langage le plus adapté pour programmer un automate?

Tout dépends du sysème que l'on veut concevoir.Pour les systèmes très séquentiels,le grafcet est adéquat permettant de concevoir des systèmes automatisés puissants,robustes et facils à maintenir.En effet,le grafcet permet de suivre l'évolution pas à pas d'un système en cas de vérification ou de maintenance par exemple.

- Le structured Text(ST) permet d'effectuer des fonctions plus complexes comme les PID,fonctions mathématiques etc..

- Le Ladder ou diagramme d'échelle est de loin le language de programmation le plus utilisé du fait de sa facilité et adéquat pour les électriciens qui n'ont pas forcément de compétences en informatique et langage haut niveau.

- Les langages IL semblable à l'assembleur et le FBD sont utlisés pour effectuer des fonctions de comparaison,de calcul etc..Ceci dit,on peut combiner plusieurs langages dans un même projet d'automatisation.

Nous aurons plus le temps de revenir sur ces différents langages lors de la formation "initiation aux automatismes industriels".Vous pouvez consulter le programme de cette formation ici

Nous vivons dans un monde en constante évolution et l'un de nos désirs primordiaux est l'amélioration de nos conditions de vie. On constate que des progrès immenses ont été réalisés dans de nombreux domaines technologiques.L’essor fulgurant de l'industrie électronique au 20ème siècle a permis la création de nouvelles disciplines telles que L'automatisme.Ces disciplines révolutionnent et continueront de révolutionner le monde industriel.Grâce à ces avancées technologiques,on peut aujourd'hui traiter et commander en temps réel des systèmes extrêmement complexes.

L'automatisme est omniprésent dans nos vies,il le sera encore plus dans le futur,on le retrouve dans des secteurs tels que l'’énergie, la domotique « Smart Grids »,le traitement des eaux,l'agroalimentaire,le nucléaire…etc. Devenues de plus en plus puissantes et sophistiquées,les machines industrielles  apportent de grandes avancées dans notre vie quotidienne, dans le devenir de notre société et de son environnement; mais elles sont aussi porteuses de risques.Face à des machines qui deviennent de plus en plus intelligentes et autonomes,l'emploi des ouvriers dans nos usines n'est t-il pas menacé ?

Par ailleurs,à cause de la complexité qui rend ces machines industrielles difficilement compréhensibles par les non initiés,la désinformation peut conduire l’opinion publique à des sentiments exagérés d'insécurité,à des psychoses sans fondement, à des peurs irraisonnées : Une machine peut-elle être 100 % fiable ? En cas problème la responsabilité incombe t-elle à l'automaticien,à la machine ?

Suite à ces différentes questions,les ingénieurs informaticiens/automaticiens auront à assumer en conséquence, un rôle essentiel et double dans la société, d'abord via la mise en œuvre de machines qui continueront à servir la communauté humaine mais aussi la diffusion d'informations sur leurs limites,leurs avantages et les risques qu’elles pourraient engendrer.

Un ingénieur roboticien est assez polyvalent,il doit maitriser l'informatique,l'électronique,l'électrotechnique et la mécanique.

Une automate et un RTU pour remote terminal unit ou remote telemetry units ont presque les mêmes fonctionnalités.La différence primordiale est que le RTU comme son nom l'indique est utlilisé pour le controle/commande  à distance comme dans les domaines de la télégestion ou la télémétrie (souvent longue distance) car utilisant des modes de communication sans fil et des protocoles spécifiques pour l'acquisition et la transmission de données.

Dans l'article d'aujourd'hui,nous allons parler des réseaux industriels ou bus de terrain.Vous connaissez sans doute les réseaux informatiques qui sont utilisés pour connecter plusieurs ordinateurs ou matériels informatiques,de la même manière,les réseaux industriels,sont utilisés pour connecter des équipements industriels.Ces équipements industriels peuvent être des automates,des robots,des capteurs,des variateurs de vitesse ou des IHMs.

Si nous prenons l'exemple des réseaux informatiques,ceux-ci permettent d'établir la communication entre deux ordinateurs soit physiquement via un câble ou via une connexion sans fil comme le Wifi.Quand deux ordinateurs d'un même réseau s'échangent des données,celles-ci peuvent être transmises bit par bit c'est ce qu'on appelle transmission série ou par paquets de bits c'est ce qu'on appelle transmission en parallèle.Le taux de transmission sera souvent limité à une valeur maximale, de quelques bits par seconde, à des milliards de bits par seconde. Les communications ont souvent des distances limitées, de quelques mètres à des milliers de  kilomètres.

Dans ce tutoriel,on va voir les différences entre les liaisons série RS232,RS422 et RS485

- RS232

C'est le plus connu des protocoles de communication série.Les ports série RS232 sont présent sur la plupart des PC Windows.Il permet de faire communiquer uniquement un maitre et un esclave sur chaque ligne.Il fonctionnne en full duplex et sa vitesse de ccommunication peut aller jusqu'à 115 kbits/s.En RS232,la distance séparant les deux équipements ne dépasse pas généralement 15 m.

Le BTS Conception et réalisation de systèmes automatiques (CRSA) remplace le BTS MAI depuis la rentrée 2011.

Toutes les industries utilisent des systèmes automatiques pour gérer la production, le tri ou le conditionnement. On pense avant tout à l'industrie automobile mais l'industrie pharmaceutique, l'industrie cosmétique, l'agroalimentaire, l'aéronautique ou encore les transports font appel à des automatismes industriels.

Le BTS Conception et réalisation de systèmes automatiques permet d'accéder à tous les emplois liés aux systèmes automatiques : l'étude et la conception, la réalisation et l'installation, l'amélioration des performances, le service client... 

Vous pouvez préparer le BTS CRSA par la voie de l'alternance.

Tutoriel librairie Snap7 (Visual Basic et C#) pour la communication avec automate Siemens

Snap7 est une suite « Open Source » et multiplateforme permettant l’interfaçage en natif avec des automates Siemens S7-300, S7-400, S7-1200 et S7-1500.